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“四輪一帶”中(zhong)的(de)四輪指的(de)是驅動輪，導向輪，支重輪，托(tuo)輪，一帶指的(de)是履帶。它們直接關(guan)系到挖(wa)掘(jue)機的(de)工作(zuo)性(xing)能(neng)和(he)行(xing)走性(xing)能(neng)，其重量及制(zhi)造(zao)成本占到了挖(wa)掘(jue)機制(zhi)造(zao)成本的(de)四分之一。

分類：有整體式(shi)和組(zu)合(he)(he)式(shi)兩種。整體式(shi)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)是履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)上帶(dai)(dai)(dai)嚙合(he)(he)齒，趨(qu)勢與驅動(dong)輪(lun)嚙合(he)(he)，履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)本身(shen)成(cheng)為(wei)支(zhi)重輪(lun)等輪(lun)子的(de)(de)(de)滾動(dong)軌(gui)道。特點：制(zhi)造方便(bian)，但是磨損快(kuai)。挖掘機多用(yong)組(zu)合(he)(he)式(shi)特點是，節距小(xiao)，繞轉性(xing)好，挖掘機的(de)(de)(de)行走速度(du)(du)快(kuai)。使(shi)用(yong)壽命(ming)長。所用(yong)材(cai)為(wei)的(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)材(cai)料(liao)多是重量輕，強度(du)(du)高(gao)，結構簡單(dan)和價(jia)格(ge)便(bian)宜的(de)(de)(de)軋制(zhi)板(ban)(ban)。有單(dan)筋(jin)，雙(shuang)筋(jin)，三(san)筋(jin)等數種。的(de)(de)(de)挖掘機多采用(yong)三(san)筋(jin)。特點是：筋(jin)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)(du)小(xiao)，履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)強度(du)(du)大。運動(dong)平順，噪音小(xiao)。履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)上一般(ban)有四個連接孔，中(zhong)間(jian)還有兩個清泥(ni)孔，用(yong)來自動(dong)清除粘土。相近(jin)的(de)(de)(de)兩個履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)之間(jian)有搭接的(de)(de)(de)部分，防止中(zhong)間(jian)夾進(jin)石(shi)塊造成(cheng)損壞。在濕地上的(de)(de)(de)挖掘機可用(yong)三(san)角形的(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)，其橫斷面(mian)為(wei)三(san)角形，可將松(song)軟的(de)(de)(de)地面(mian)壓緊，提高(gao)了支(zhi)撐能力。

一(yi)種導(dao)向(xiang)輪(lun)(lun)，其特征在(zai)于(yu)：它由套(tao)筒、調節絲杠(gang)、腳(jiao)(jiao)輪(lun)(lun)、底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)、轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)座(zuo)(zuo)(zuo)和銷(xiao)釘組(zu)成，套(tao)筒內套(tao)裝(zhuang)有調節絲杠(gang)，調節絲杠(gang)的一(yi)端安裝(zhuang)有搖把，另一(yi)端通過(guo)調整絲母與(yu)腳(jiao)(jiao)輪(lun)(lun)架連接，腳(jiao)(jiao)輪(lun)(lun)架與(yu)腳(jiao)(jiao)輪(lun)(lun)連接；轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)座(zuo)(zuo)(zuo)通過(guo)銷(xiao)釘與(yu)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)連接，底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)與(yu)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)座(zuo)(zuo)(zuo)上分別(bie)設有相(xiang)同(tong)中(zhong)心距的對(dui)應(ying)孔，U型銷(xiao)釘依次插入至(zhi)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)座(zuo)(zuo)(zuo)和底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)對(dui)應(ying)孔內，U型螺栓將底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)固定在(zai)拖車(che)(che)的矩形管上。本(ben)實用(yong)(yong)新型具(ju)有以下優點：1．可(ke)以作為一(yi)個(ge)支(zhi)點，適應(ying)任何不平整的地面環境，保持整個(ge)房車(che)(che)的穩定；2．在(zai)拖車(che)(che)行駛(shi)過(guo)程中(zhong)，將腳(jiao)(jiao)輪(lun)(lun)轉(zhuan)(zhuan)成水(shui)平方向(xiang)，減(jian)少腳(jiao)(jiao)輪(lun)(lun)與(yu)地面的沖擊(ji)，延長了導(dao)向(xiang)輪(lun)(lun)的使(shi)用(yong)(yong)壽命；3．設計巧妙，結構簡(jian)單，操作方便，堅固耐用(yong)(yong)。

支(zhi)重(zhong)輪的(de)(de)作用是將挖(wa)(wa)掘機重(zhong)量傳給地(di)面，當(dang)挖(wa)(wa)掘機在不平的(de)(de)路面上行(xing)駛時支(zhi)重(zhong)輪會受(shou)地(di)面沖(chong)擊力，因此支(zhi)重(zhong)輪所受(shou)載荷(he)大(da)(da)，工作條件惡劣，經(jing)常處于塵(chen)土中(zhong)，有時還浸泡在泥水中(zhong)，所以(yi)要求有良好的(de)(de)密(mi)封。材料：多用35MN，和50MN造成(cheng)。輪面進行(xing)淬火，硬度達到HRC48、57，以(yi)獲(huo)得良好的(de)(de)耐磨性。特點：多采(cai)用滑動軸(zhou)承支(zhi)撐。并用浮動油(you)封防塵(chen)。一(yi)個大(da)(da)修期(qi)內一(yi)般只要加一(yi)次(ci)黃油(you)，簡化了挖(wa)(wa)掘機的(de)(de)平時的(de)(de)保養工作。